Renvoyer une valeur à partir de critères

Bonjour

J'ai longuement arpenté les forums sans trouver de solution à mon problème.

J'ai une colonne contenant des résultats de mesures.
Mesures Points
a 8
b 5
c 12,5

J'ai une grille qui attribue des points en fonction de la mesures.
min max Points
1 5 100
5 10 500
10 20 1000

Il s'agit de renvoyer les points correspondant à la mesure.
Ex:
Mesure = 12.5
D'après la grille, 12.5 est compris entre 10 et 20, ce qui correspond à 1000 points.

Je m'en suis sorti avec des SI et des ET:
=SI(ET(B2>=Grille!$A$2;B2<=Grille!$B$2);Grille!$C$2;SI(ET(B2>Grille!$A$3;B2<=Grille!$B$3);Grille!$C$3;SI(ET(B2>Grille!$A$4;B2<=Grille!$B$4);Grille!$C$4)))
Mais ce n'est ni élégant, ni satisfaisant, car difficile à gérer si je rajoute des critères par exemple.

Merci d'avance.