Formule qui récupère des infos de la feuille 2

Bonjour,

Sous Excel 2010, je possède 2 feuilles :

Feuille 1 => 2 colonnes 'Catégorie' 'ID' . La colonne ID est vide

Feuille 2 => 2 colonnes 'catégorie' 'ID' . Les 2 colonnes sont renseignées


Je souhaiterai pouvoir renseigner automatiquement la colonne ID de la feuille 1 en m'appuyant sur la feuille 2.

Exemple :

Si dans la feuille 1 une cellule de Catégorie est 'assurance' et que assurance se trouve dans la feuille 2 alors je renseigne l'ID de la feuille 2 dans l'ID de la feuille1
Si la catégorie n'existe pas alors je recopie la Catégorie de la feuille 1 ou alors je mets a vide ou zéro.

Comment puis je formuler ma requête ?

Merci

Chris.