Histogramme empilé

Bonjour voilà j'aimerai réalisé un hystogramme empilé :

J'aimerai pour cela avoir plusieurs colonnes qui correspondraient aux types de machines
J'aimerai avoir plusiseurs empilements qur chaque colonne qui seraient le pourcentage des différents types de panne.
Bien entendu les pannes ne sont pas les mêmes pour chaque machine

L'idéal serait d'avoir le nom des types de panne dans chaque empilement

Je n'arrive pas à le faire

Pouvez-vous m'aider

Merci d'avance

Esther